Bal au temps des Valois nous plonge dans une Renaissance contrastée, subtile et raffinée avec son univers de plaisirs et de divertissements présents dans les salons des cours royales et princières au temps du règne d’Henry II, de son épouse Catherine de Médicis et de sa maîtresse Diane de Poitiers.
En ce sens, il n’y a pas de scénario précis, mais la succession de danseries qui alterne des musiques dansées et à écouter, des danses à caractères graves, légers… hautes et basses, des instruments hauts et bas est étonnante de fluidité.
Le programme est composé de Branles en forme de ballets, Mascarades, Bassedanses, Tourdions, Pavanes, Gaillardes, Voltes & Allemandes.
Ces danses sont servies par cinq musiciens ménétriers et deux couples de danseurs (pour le concert dansé) ainsi que cinq autres musiciens pour le disque qui, tour à tour, proposent diminutions, ornements, variantes ou improvisations…
« Il faut recomposer avec liberté, flexibilité et parfois audace (nouvelles options instrumentales comme la présence de percussions), ce qui exprime la vitalité et le contraste au coeur d'un corpus essentiellement chorégraphique » écrit Classiquenews qui souligne que « Robin Joly s'est entouré de différents instrumentistes (musette à bouche, basse de basson, sacqueboute, cordes dont le luth aristocratique, mais aussi dessus et taille de violon, guiterne...) dont l'apport sait enrichir la proposition strictement rythmique grâce aux diminutions, ornements, variantes voire improvisations... »